"六小龙"出圈后，杭州当作中国东说念主工智能新前沿劝诱了国表里机构的目力。花旗近期对杭州进行了深度调研，并得出了一个论断——机器狗的愚弄出息比东说念主形机器东说念主更明确。

花旗分析师 Jamie Wang 近日发布求教指出，机器狗在愚弄出息上优于东说念主形机器东说念主：机器狗在电力、公用办事及特种（如军事）鸿沟有明确的愚弄场景，而东说念主形机器东说念主现在主要局限于学术和阐发鸿沟。

此外，中国东说念主形机器东说念主制造商大王人聘请行星延缓器当作缺欠经管有贪图，资本上风领会。除了 GPU，编码器和戒指器等中枢部件的国产化率也较低。

机器狗：愚弄场景明确，市集后劲广漠

花旗的调研显露，机器狗在愚弄场景上比东说念主形机器东说念主更具上风，主要愚弄鸿沟聚拢在电力、公用办事及特种（如军事）鸿沟。现在，中国仅有两居品备量产能力的机器狗制造商——宇树科技和深度科技。

调研数据显露，中国电力与公用办事鸿沟的机器狗市集范畴可能达到 100 亿元东说念主民币。由于地缘政事身分的影响，特种鸿沟的需求异日可能进一步增长。

东说念主形机器东说念主：学术与阐发为主，工业愚弄受限

求教指出，尽管东说念主形机器东说念主期间不断跨越，但其主要愚弄仍局限于学术和阐发鸿沟，工业愚弄尚未普及。

花旗以为，东说念主形机器东说念主靠近三大挑战：

1）AI 或谎言语模子（LLMs）无法使其具备满盈的智能；

2）吞吐各样化的窥探拆伙了其任务奉行能力；

3）出产范畴不及和自动化制造水平低导致资本高且质料不踏实。

尽管如斯，花旗对优必选推出的阐发类东说念主形机器东说念主"天工 Walker "（售价 29.9 万元东说念主民币）执积极作风，以为其有望加快优必选在东说念主形机器东说念主鸿沟的收入增长。

行星延缓器成为"缺欠"主流弃取，中枢部件国产化率有待提升

在东说念主形机器东说念主的缺欠经管有贪图上，中国制造商大王人弃取资本较低的行星延缓器，而非特斯拉 Optimus 聘请的谐波延缓器或行星滚柱丝杠。

花旗暗示，尽管行星延缓器的扭矩输出较低且存在一定的回程纰缪，但其资本仅为谐波延缓器的 1/3 到 1/2。双环传动有望受益于行星延缓器需求的增长。

天然机器狗和东说念主形机器东说念主的伺服电机和延缓器主要由中国厂商出产，但编码器和戒指器的国产化率仍然较低，访佛于 GPU 对英伟达的依赖。

举例，深度科技的机器狗主要依赖德国公司 POSITAL 提供编码器开云(中国)kaiyun网页版登录入口开云体育，以及另一家德国公司 IMO Automation 提供戒指器。值得真贵的是，深度科技正在将英特尔的 CPU i7 替换为瑞芯微的 RK3588 芯片。